笨重、昂贵且难以操纵，这就导致当时的中小型企业虽然有应用机器人的内在需求，却由于种种不便，将传统工业机器人的应用视为“鸡肋”。
在协作机器人诞生之前，欧洲正面临人口老龄化带来的严峻形势，且因此引发的劳动力短缺问题还有愈演愈烈的趋势。市场上“机器换人”的呼声正高。而当时占据主流的传统工业机器人单价多在数万到数十万美元之间，应用于大型设备上的多轴高精度工业机器人甚至达到百万美元。再加上必须为设备的安装、调试额外付给系统集成商30-100万左右的服务费用，传统工业机器人的应用成本让中小型企业望而却步。更不用说这类设备结构复杂，在......
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